could也能表示过去的一般的允许：

On Sundays we could（=were allowed to）stay up late．

星期天晚上我们能到较晚才睡。

当某一具体行为获准并付诸实施时，就必须用was／were allowed代替could：

I had a visa¹ so I was allowed to cross the frontier²．

我有签证，所以我被允许越过边界。

couldn't的用法比could要稍为广泛一些：

We couldn't bring our dog into the restaurant．

我们不能把狗带进饭馆里。

与此相反的意思应当用allow表示：

We were allowed to bring…

允许我们把狗带进……，

如欲使用完成时和被动语态，则必须用 allowed：

Since his accident he hasn't been allowed to drive．

自从他出了车祸以后就不允许他再开车了。

As a child he had been allowed to do exactly what he liked．

他小时候，容许他爱干什么就干什么。

（关于might／could在间接引语中的用法，参见第129节A。）