Callisto 是距木星第八近已知卫星，直径上看为第二大。在伽利略发现的卫星中距木星最远。 　　公转轨道: 距木星1,883,000 千米 　　卫星直径: 4800 千米 　　质量: 1.08e23 千克 　　Callisto是一位被宙斯所爱，而又为赫拉所嫉恨的仙女。赫拉将她变为了一头熊，宙斯便把她放到了天上，成为北斗七星。 　　它由伽利略和Marius于1610年发现。 　　木卫四比水星稍许小一些，但只是其质量的三分之一。 　　不像木卫三，木卫四的内部结构近乎没有；它一律由或多或少的40％的冰与60％的岩石或铁组成。这与土卫六和海卫一可能相似。 　　木卫四的表面都是环形山，表面十分古老，就像月球和火星上的高原。木卫四有太阳系中所观察到的星体中最古老的表面环形山最多的地表；在漫长的40亿年中，除偶然的撞击之外只有很小的变动。 　　较大的一些环形山周围围绕着一串同心环 ，就像裂痕一般，不过经过岁月的苍桑，冰的缓慢运动，已使它平滑了不少。其中最大的一个被称作Valhalla，直径4000千米，并是多环盆地，猛烈撞击后产生的典型例子。另一些例子为木卫四的“仙宫”（Asgard），月球表面阴暗部的Orientale和水星上的Caloris盆地。 　　与木卫三相似，木卫四的古老的环形山已经崩溃。它们缺少月球和水星上所有的高大的环状的连山，放射状射线和中央洼地。来自伽利略号的清晰图片显示，至少在某些地区，小型环形山已消失。这说明一些运动正在进行中，不管其他的是否在衰落过程中。 　　另一个奇特的地形现象是Gipul Catena，一系列撞击出的环形山在一条直线上排列。这可能由于一个物体在接近木星时受引力而断裂（与苏梅克列维9号彗星极相似），然后撞向了木卫四引起。 　　伽利略号没有发现它的磁场的证据。 　　与木卫三不同的是，它有复杂的地形，但木卫四上的地壳运动证据颇少。它的大多数性质与木卫三相同，所以它应有一个与木卫三类似的地理历史。这两颗卫星的不同地理历史是行星科学的重要难题。（这可能与木卫三的轨道与引潮力变化有关）“简单”地看，木卫四是其他复杂星球比较时的理想参考，它也可能可以告诉我们其他伽利略发现的卫星的早期历史的情况。  

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